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BECKHOFF端子模块EL5101

基础信息Product information

产品名称:BECKHOFF端子模块EL5101

产品简介:

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产品特性Product characteristics

BECKHOFF端子模块EL5101介绍

EtherCAT 接口端子模块 EL5101 用于直接连接带差分输入(RS422)或 TTL 单端输入的增量编码器。它支持处理高达 1 MHz 的输入频率。模块的额外两个 24 V 数字量输入可用于存储、锁存和设置计数器状态。编码器的错误信息可以通过输入状态字获取并处理。可以通过端子模块连接点直接为编码器提供 5 V 或 24 V 电源。


存储、锁存、设置计数器

集成频率和周期测量功能

可选择用作 5 V 加/减计数器

微增量

通过分布式时钟同步读取位置值

最后一个记录的增量边沿的时间戳


BECKHOFF端子模块EL5101技术参数

技术:

增量式编码器接口,差分 (RS422),单端 (TTL),计数器,脉冲发生器

通道数量

1

编码器连接

1 x ABC:差分输入(RS422):AA̅ (inv)BB̅ (inv)CC̅ (inv),单端连接 TTL):ABC,计数器,脉冲发生器:AB

附加输入:

状态输入 5 V DC,选通/锁存输入 24 V DC

编码器工作电压:

5 V DC/最大 0.5 A(由 24 V DC 电源触点产生)

计数器:

1 x 16/32 位可切换

限频:

4,000,000 increments/s(四倍频),相当于 1 MHz

正交解码器:

四倍频

分布式时钟:

额定电压:

24 V DC (-15%/+20%)

分辨率:

1/256 位微增量

电源触点电流消耗:

典型值 100 mA + 负载

E-bus电流消耗:

典型值130 mA

电气隔离:

500 VE-bus/场电位)

功能特点

断线检测,锁存和门功能,周期时间和频率测量,微增量,边沿时间戳,滤波器

重量:

100

工作温度:

-25…+60°C

储存温度:

-40…+85°C

相对湿度:

95%,无凝露

抗振/抗冲击:

符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准

抗电磁干扰/辐射:

符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准

防护等级/安装位置:

IP20/可变

可插拔接线:

适用于所有 ESxxxx 端子

认证/标记:

CECCCULATEXIECEx

防爆标志:

ATEXII 3 G Ex ec IIC T4 GcIECExEx ec IIC T4 Gc



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